因为战时交通不便，请功之后的封赏可能会耽误些时日，刘焉便让刘备代行司马一职往救青州，只等朝廷任命之后再送来印信。
刘备欣然领命，随后便离席回营宣布出征青州，刘备将关羽张飞徐荣三人任命为军侯，关羽张飞二人各率五百人为前锋，刘备自领五百人为中军，徐荣领五百人押送器械粮草，剩下一百余士卒则是交给简雍调度，分派完毕众人都退下各自筹备，只等明日一早就出征青州。
这时刘备单独留下了简雍，“宪和，多亏了你在郡中走动，助我一臂之力，如今也算是初步完成了我们的目标，我想派你去洛阳，暗中联络张让等宦官，等黄巾贼覆灭之后求一边郡郡守。”
“何不求中原美郡？”
“这天下乱世景象已现，居中原不得安宁，不如去边郡清剿异族扩充军力，观望时势再作打算。此次清剿涿县黄巾缴获的金银财物都在翼德庄上，你可去取，用来在洛阳活动所用。”
“此去必定不辱使命”简雍听完领命而去。
第二日一早，刘备就整军出发，刘焉派了邹靖统兵一千相助，刘备不知道的是本以为是走过场的一次救援却变得比历史上要艰难的多，本来历史上刘备只是击溃了程志远就出兵青州，而没有管流散在涿县的溃兵。
在经历过一次清剿之后，黄巾贼都四散奔逃，也将刘备三兄弟的威名传播了出去，不少黄巾将校都对刘备大加重视。
用了五日时间，刘备就率军抵达了青州，此时青州已经被围困了十余日，城池随时都有可能被黄巾贼攻破，刘备当即下令全军列阵冲击敌阵。
这时后军的徐荣拦下了刘备，“大人，我军长途跋涉而来，若是此时就全军压上，纵然能胜我军也必定损失惨重，不如大张旗鼓立下营寨，叫贼人不敢一心攻城，必定会分兵防范。如此可解青州危卵之势。”
刘备从其言，命令全军安营扎寨。
果然，黄巾贼见来了官军救援，果然放弃攻打青州城，撤回了围困四门的士卒，并且果断拔营后撤五里，根本不给刘备与城中守军夹击自己的机会。刘备见状就将扎营一事交给了徐荣邹靖，自己率领关羽张飞入城拜见青州太守龚景。
刚行至城门口，就见城门大开，原来是龚景闻听涿郡援兵已至，黄巾贼暂退，心中大喜准备出城迎接。
“涿郡军司马刘备刘玄德见过太守大人及诸位大人”经过一番引荐，刘备赶紧与一众官员行礼。
“玄德不必多礼，若非玄德来救，我青州城不保矣。快快入城，贼兵尚未走远，应当早思破敌之策。”说完就拉着刘备一起进了城。看来这龚景也是一个务实之人。
进了太守府，刚一落座，龚景就急匆匆的问起刘备，“不知玄德此次带了多少人马前来？”
“三千人马”
众人一听略微有些失望，“我城中经过这十余日战斗，可战之人亦不足三千人，若是玄德兵马再多些就好了。”龚景也有些失望。
“怕什么，想我兄弟三人在涿郡只用五百人便杀的五万黄巾落花流水，现在有三千人，便是张角来了也要给他生擒活捉。”张飞见众人有些小看自己兄弟，不由的有些气愤。
刘备瞪了一眼张飞，见他老实了，转头对龚景行了一礼，“舍弟鲁莽，请太守大人勿怪。不过黄巾贼确实是缺乏训练，一旦士气受挫极易失控。”
龚景听说刘备等人竟然有这等战绩不由的心中大定，“既然玄德如此骁勇善战，不知可有计策破敌？城外黄巾渠帅为张饶，其人颇有谋略，帐下有一猛将唤作管亥，若是能斩杀二人余下黄巾不足为虑。”
刘备听完大吃了一惊，原来管亥此时就在青州黄巾之中，历史上管亥要在自己救北海时才出场，和二弟关羽大战几十回合才被斩杀，可见勇力不俗，要知道西凉猛将华雄都没有做到这个地步。
刘备略微思考一下，“龚太守，备初来乍到，对反贼情况不甚了解，况且贼人暂退，短期不会再围攻县城，不如让士卒休养生息，一旦敌军有变，备与太守再联手击贼。”
龚景也没有破敌良策只得听从刘备建议，龚景本欲设宴款待刘备，刘备只是说贼寇未退不宜饮酒拒绝了，刘备见状起身告辞返回城外军营。
回到营中刘备召集关羽张飞徐荣三人商议破敌之事，“黄巾贼渠帅张饶颇有计谋，见我等援军赶至，就果断拔营后撤，十分稳健啊。”刘备对此极为无奈，自己根本没什么军事经验，之前的战斗也都是靠着两个兄弟的万夫不当之勇，根本没打过这种堂皇战阵啊。
“大人莫急”徐荣这时候开口了，“就在大人入城之时，我军斥候抓获了几个黄巾逃兵，从他们口中得知了一个消息，或许可助我军大破敌军。”
刘备大喜，“子耀快快讲来，什么消息如此重要。”
原来此处黄巾主帅张饶虽有些智谋但是心胸狭窄，对于麾下大将管亥一直十分忌惮，因为管亥在黄巾贼众中威望极高，张饶十分想要除掉他，而管亥也对张饶也十分不服气，如果施以离间之计或许会有奇效。
于是刘备就安排关羽复刻了历史上对阵黄忠的一幕，关羽先是生擒了管亥，带回营中之后礼遇有加，一夜之后又将其放回。张饶本来见管亥被捉心中大喜，终于除掉了一个心头刺。甚至都没有派兵营救管亥，眼睁睁看着管亥被捉走。可是过了一夜管亥又完好无损的回到了营中，不由得心中疑惑，而且经常有官军信使来往于管亥营中。
于是亲自质问管亥为何会被官军释放，是不是已经背叛黄巾投靠官军，虽然管亥也不知为何刘备会放过自己，可是恼怒刘饶没有发兵营救自己，只是不住的与张饶吵嚷，于是二人的矛盾更加激化。
刘饶见状就下令手下擒拿管亥，管亥也不甘心束手就擒，当先发难，斩杀了张饶十余个亲卫生擒了张饶，整合了张饶的部众。而后便向刘备请降，刘备欣然接受。
如此刘备便兵不血刃的解决了青州黄巾。