贪嗔痴为三毒，
又称三垢、三火。
此三毒残害身心，使人沉沦于生死轮回，为恶之根源，故又称三不善根。
（1）贪，对顺的境界起贪爱，非得到不可，否则，心不甘，情不愿。
（2）嗔，对逆的境界生嗔恨，没称心如意就发脾气，不理智，意气用事。
（3）痴，不明白事理，是非不明，善恶不分，颠倒妄取，起诸邪行。
这是罪恶的起源，幽冥魔被赋予最下等的罪。
幽冥军团（普通人称为妖兽人）
是路法大帝的禁卫队，
前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。
分成三种，紫冥分队、赤冥分队和灰冥分队，每种幽冥魔都有自己的特点。
他们在路法大帝的指挥下，还会运用三十六计来攻击铠甲人。
共有二十五个幽冥魔
【第二十五个就是路法本人，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内（除库拉、安迷修、乔奢费、库忿斯）】
分三小队，每队分七只幽冥魔和一个队长。
由于路法大帝被封印，
所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到负能量）使自己复活，
而复活后的真正目的是抢夺铠甲召唤器，得知召唤器里地球能晶的位置，夺取该星球能晶并毁灭这个星球；推翻皮尔王，路法顺利当银河之王。
首领
路法大帝
武器：霹雳绝令剑
力量：18敏捷：17魔法：20总和：55
一千年前他为夺取地球能晶降临宋朝。
这一次却被阿瑞斯铠甲巡逻小队所察觉，铠甲小队与幽冥军团展开了短暂但又惨烈的地球能晶保卫战。
最终，路法被铠甲小队、以玉石俱焚的毁灭杀招阿瑞斯毁灭术打伤，
接着被庚伮金刚杵重击导致肉体消失，为求生存而融入到了在一件宋代古衣身。
直到21世纪，
密斯林和巴董的贪恋，使路法才开始慢慢复活，没有肉体的路法，需要依靠犯罪产生的负能量来强化自己。
自己则与巴王集团董事长巴董合作，
依靠他的肉体进行行动。
路法大帝手下有24只幽冥魔，每只幽冥魔都有各自擅长的本领。
贪夺罪（紫冥）
原路法大帝禁卫战队紫冥分队（飞影铠甲前召唤人）（偏敏捷），共8只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被击倒后变成的基因码为紫色。
身体的颜色一般以蓝色和紫色为主（乔奢费的身体主要为银色）。
名称一般以“巴”字为先。
具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来学会了遁地术。
获得负能量的方法是抢劫别人的财物。
队员巴约比
队员：巴萨帝
队员：巴克特
队员：巴库鲁
队员：巴纳雷斯
队员：巴尔格姆
紫冥副队长：巴鲁
紫冥队长：乔奢费
嗔煞罪（赤冥）
原路法大帝禁卫战队赤冥分队（金刚铠甲前召唤人）（偏力量），共8只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。被击倒后变成的基因码为红色。
身体颜色以红色为主。
名称以“库”字为先。
通过腹腔内部的器官，具有喷出并控制火焰的能力。（喷火前腹部会变红，一旦腹部受损就不能喷火）获得负能量的方法是直接放火、攻击别人。
库彼修：队员
库罗耶：队员
库索吉斯：队员
库伦克：队员
库列斯克：队员
库克：队员
库拉：赤冥副队长
库忿斯：赤冥队长
痴绝罪（灰冥）
原路法大帝禁卫战队灰冥分队（刑天铠甲前召唤人）（偏魔法），共8只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被击倒后变成的基因码为蓝色。
身体颜色以咖啡色为主（安迷修的身体颜色以紫色为主）。
名称一般以“沙”字为先。
具有幻化成人形的能力，装疯卖傻、吸引他人犯罪。获得负能量的方法是幻化成人形叫普通人作出坏事或向他们直接攻击。
沙古拉：队员
沙鲁克：队员
沙尔曼：队员
沙隆斯：队员
沙特瑞：队员
沙芬塔：队员
沙宾：灰冥副队长
安迷修：灰冥队长
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